Đài Kính Thiên nằm trên đỉnh Ấn Sơn, thuộc xã Bình Phú (huyện Tây Sơn, tỉnh Bình Định cũ). Ấn Sơn là ngọn núi thấp bên hữu ngạn sông Kôn, được bao bọc bởi dãy Hoành Sơn.
Công trình hoàn thành năm 2012, rộng hơn 28 ha, được xếp hạng di tích lịch sử cấp tỉnh năm 2017. Quần thể di tích gồm ba khu vực chính: Đài Kính Thiên, Đền Ấn - Tháp Thông Linh và khu nhà làm việc. Tất cả được sắp xếp cân xứng trên trục thần đạo bắc - nam.
Đàn tế trời đất đặt ở vị trí cao nhất, theo triết lý "tam tài": thiên, địa, nhân.
Phương đàn (tượng trưng cho đất), có hình vuông, mỗi cạnh dài 54 m với lan can đá vàng và đôi rồng đá chầu lối vào cửa chính.
Tháp Thông Linh hình vuông, cao 7 tầng tượng trưng cho sự giao cảm giữa người và trời, giữa quá khứ và hiện tại.
Trong đền có ba gian, gian trước tế thờ các tướng lĩnh và nghĩa binh, phương đình đặt án đá khắc bản sao ấn "Sơn hà xã tắc".
Hậu cung (ảnh) thờ ba anh em Nguyễn Nhạc, Nguyễn Huệ, Nguyễn Lữ.
Đường lên đàn tế trời.
Ông Nguyễn Văn Tân, Phó Giám đốc phụ trách Bảo tàng Quang Trung cho biết, đàn tế trời đất mang ý nghĩa quan trọng trong việc cầu mong quốc thái dân an, thiên hạ thái bình. Hằng năm có khoảng 28.000 - 30.000 lượt khách đến đây tham quan, vãn cảnh.
Trần Hóa