Quỹ đạo của 8 hành tinh quay quanh Mặt Trời được sắp xếp theo thứ tự từ gần đến xa là: Sao Thủy, sao Kim, Trái Đất, sao Hỏa, sao Mộc, sao Thổ, sao Thiên Vương, sao Hải Vương. Vào khoảng giữa đêm, trên Mặt đất chỉ có thể quan sát được các hành tinh ở bên ngoài quỹ đạo Trái Đất là sao Hỏa, sao Thổ, sao Thiên Vương, sao Hải Vương.
Các hành tinh bên trong quỹ đạo của Trái Đất là sao Thủy và sao Kim chỉ xuất hiện vào ban ngày hoặc đầu buổi tối và sáng sớm. Nhưng do ban ngày có ánh sáng Mặt Trời nên mắt thường chỉ có thể nhìn thấy sao Thủy và sao Kim vào khoảng chiều tối hoặc sáng sớm khi Mặt Trời mới lặn hoặc sắp mọc. Sao Thủy có kích thước nhỏ và gần Mặt Trời nhất nên hiếm khi quan sát được bằng mắt thường.
Sao Kim là hành tinh gần Trái Đất nhất và là thiên thể sáng thứ hai trên bầu trời đêm chỉ sau Mặt Trăng. Độ sáng biểu kiến của trăng tròn (-12,6), sao Kim (-4,4), sao Hỏa (-2,8), sao Thiên Lang (-1,5) - ngôi sao sáng nhất ngoài hệ Mặt Trời. Dân gian gọi sao Kim xuất hiện vào chiều tối là "sao Hôm" và xuất hiện vào sáng sớm là "sao Mai". Khi quan sát ta thường thấy các ngôi sao lấp lánh là do nhiễu loạn của không khí.